Mentre era in corso lo sviluppo del RE 2001 si comincio' a pensare ad una versione con motore radiale di produzione nazionale del RE 2001, nel caso l'approvvigionamento del motore del RE 2001 diventasse problematico.
Il RE 2002 venne quindi equipaggiato con il nuovo motore radiale Piaggio, piu' potente di quello del RE 2000. L'assenza dell'impianto di raffreddamento a liquido garantiva una minore vulnerabilita'.
Il maggior ingombro frontale ne peggiorava, pero' l'aerodinamica, anche se si cerco' di utilizzare una capottatura motore piu' stretta.
Il primo volo avvenne nell'ottobre 1940.
Durante lo sviluppo vi furono molti problemi legati all'affidabilita' del motore Piaggio.
Il velivolo venne impiegato prevalentemente per l'assalto e il bombardamento a tuffo.
I principali fronti di impiego furono: - Sicilia/Calabria per contrastare l'avanzata alleata - il fronte greco/albanese, anche per difendere gli italiani a Cefalonia - la Provenza, con RE 2002 utilizzati dalla Luftwaffe contro i partigiani francesi